自动控制原理第六版
第1章自动控制的一般概念
第2章控制系统的数学模型
第3章线性系统的时域分析法
第4章线性系统的根轨迹法
第5章线性系统的频域分析法
第6章线性系统的校正方法
第7章线性离散系统的分析与校正
第8章非线性控制系统分析
第9章线性系统的状态空间分析与综合
第10章动态系统的最优控制方法