老子曰：“知人者智，自知者明。”
人始终都处于变化之中，一方面是自身在不断地变化，另一方面是外界也在不断地变化。人作为主体，面对变化就始终需要权衡利害，有所取舍。
判断利害的依据，则是从自身的需求出发。利益自身生存和生长的，就是有利的选择。损害自身生存和生长的，就是有害的选择。因此人的本性也就是趋利避害的。其中对于“利”的追逐是最主要的动力，天下熙熙皆为利来，天下攘攘皆为利往。这个“利”不仅有物质需求，还包括精神需求。
人的需求是复杂的，其中存在着多层次的需求，因此会为了自身的需求而有复杂的行为。多层次的需求，是从初级到高级，从物质到精神的。这其中有生理需要，安全需要，归属感和爱，尊重和价值实现的需要等。为了满足各种需要，人会去权衡利害并有所决策。
不管是内在的需要还是外在的利害，人都是通过认知自己和外界来有所权衡取舍。但是现实世界是极为复杂的，认知自己和世界是很不容易的。对于认识的程度，可以从广度、深度、长度来衡量。认知的越全面，越深刻，越长远，也就能更好地权衡利害，可以做出更好地决策。
个体的需求和决策是较容易分析的。但当人与人相互影响时，分析众人的需求和决策也就会变得复杂。一家之主需要权衡家庭的利害并决策，一国之君需要权衡国家的利害并决策。从宏观的角度来看待整体，除了要能够从微观的角度来看待个体，还要能够看到整体内的相互影响和最终结果。因为微观个体趋利避害的本性，宏观上制定制度和*策也就可以激励个体有所行为，通过对个体的激励来影响整体。
似乎人始终都在面临着权衡取舍，需要有所决策。常见的情况，人都是根据逻辑思维来权衡利害，但思维本身是有局限性的。除了用思维来决策，还有一种方式是不做权衡取舍。如果能够让内心回归清静，会有直觉的指引，自然会很清楚要做什么样的决策。如果能够无为自然地跟随内心的指引，也就能始终做着最优的决策。
如老子所说，最好的决策是无为。
注：文章仅为指导个人的分析和实践，多有不足之处。